Calculadora de la constante de tiempo RC
Una resistencia y un condensador forman a la vez un reloj y un filtro. Esto es lo que hace el tuyo.
La constante de tiempo
τ = R × C es el tiempo que tarda el condensador en cargarse al 63% de la alimentación a través de esa resistencia. Después de cinco constantes está a menos del 1% del total, que es la definición práctica de «cargado». 10 kΩ y 100 µF dan un segundo entero: un retardo de encendido hecho con dos componentes.
El mismo par como filtro
Pasa una señal por la resistencia con el condensador a masa y tendrás un filtro paso bajo que empieza a atenuar en fc = 1 ÷ (2πRC). Todo lo más lento pasa; todo lo más rápido se desvanece. Así se suaviza una salida PWM hasta parecerse a una tensión estable, y por eso aquí se muestran los dos números: los mismos componentes, dos trabajos.
Elegir R y C para la misma constante de tiempo
Cualquier pareja cuyo producto coincida da la misma constante de tiempo, pero no son intercambiables. Una resistencia grande con un condensador pequeño mantiene baja la corriente y va bien con una entrada de alta impedancia, aunque recoge ruido y la carga lo que la lea. Una resistencia pequeña con un condensador grande es firme y silenciosa, pero consume corriente de verdad y ocupa una pieza más grande. Para una entrada ADC, deja la resistencia en pocas decenas de kiloohmios para que el condensador de muestreo aún se cargue a tiempo.
Alisar un PWM hasta convertirlo en tensión
Para convertir un PWM en una tensión estable, pon la frecuencia de corte al menos diez veces por debajo de la del PWM. Con un PWM de 1 kHz, un corte cerca de 100 Hz deja rizado visible; cerca de 10 Hz el rizado es pequeño, pero la salida tarda una décima de segundo en seguir un cambio. Ese compromiso entre rizado y respuesta es toda la decisión de diseño, y por eso el control de motores suele quedarse con el PWM y no filtrar nada.